9.5. Особенности учёта сил трения при силовом расчёте рычажных механизмов
Для учёта сил трения в кинематических парах рычажных механизмов при определении
или
используется метод приведения сил трения, позволяющий определять уточнённые значения
(
) без повторного силового расчёта с учётом трения по формуле:
,
где
- уравновешивающий момент, вычисленный без учёта трения;
- момент трения, приведённый к вращающемуся с угловой скоростью
входному звену, и равный:
.
Здесь
- суммарная мощность сил трения в кинематических парах.
Для определения реакций в кинематических парах с учётом трения обычно используется метод последовательных приближений, когда по найденным без учёта трения реакциям определяются силы и моменты трения в кинематических парах. Затем эти силы прикладываются как внешние и производится перерасчёт реакций в установленном порядке. Обычно достаточно одного перерасчёта (итерации).
|