7.4.1. Выбор закона движения толкателя
Вопрос о выборе закона движения толкателя отпадает в случае, если он полностью определяется той операцией, которую толкатель осуществляет, т. е. задан. Однако во многих случаях заданы лишь частичные перемещения, скорости или ускорения толкателя и необходимо подобрать какой-либо закон движения на недостающих участках.
рис. 53
Например, может быть задано максимальное и минимальное перемещение толкателя по двум участкам t2 и t4 (рис. 53) в виде графика S(t), показанного основной линией. На остальных участках t1 и t3 закон движения следует выбрать.
Из всех возможных законов движения необходимо выбирать оптимальный с точки зрения усло-
вий работы механизма. Одним из таких законов является синусоидальный закон S2(t),
обеспечивающий плавную безударную работу механизма без резких изменений скорости и без больших
значений ускорений, как, например, при выборе закона S1(t), где ускорения, а следовательно силы инерции достигают
больших величин, способных вызвать износ и поломку.
|