6. Синтез рычажных меха­низмов

6.1. Постановка задачи, виды и способы синтеза

Задачи синтеза рычаж­ных механизмов в общем слу­чае являются слож­ными задачами оптимального проектирования, включающими этапы структур­ного, кинематического и динамического расчёта. Поэтому для упрощения реше­ния рассматриваются частные задачи, в которых учитываются лишь некоторые (основные) условия проектирования.

В зависимости от исходных данных различают следующие виды синтеза:

- геометрический, когда заданы отдельные положения звеньев или траектории отдельных точек;

- кинематический, когда заданы некоторые скорости, ускорения или их соотношения;

- динамический, когда заданы действующие силы или наложены некоторые ограничения на динамические параметры.

К способам синтеза относятся:

а) опытный, когда экспериментальным путём подбираются размеры звеньев для реализации заданной траектории;

б) графический;

в) аналитический.

Возможны различные комбинации видов и способов синтеза, перечисленных выше.